GEODOM / PRODUCT
产品与系统
查看移动机器人、智能仓储设备与软件系统，了解各自适用的作业场景。
WMS 仓库管理系统
覆盖入库、出库、移库与盘点，结合条码识别和批次管理，让库存与仓内作业有据可查。
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RCS 机器人调度系统
集中查看 AGV 位置与状态，规划运行路径、分配作业任务，并追踪任务进度与异常信息。
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WCS 立体仓库控制系统
连接 WMS 与 PLC，将仓储任务转为设备指令，并反馈设备状态与作业数据，衔接管理与执行。
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AGV 智能仓储数字孪生监控平台
在三维仓库场景中同步查看 AGV、货位、任务与故障，结合业务统计和历史轨迹回放掌握现场运行。
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天眼货位监控系统
通过相机识别货位有货或无货，将占用状态反馈给上层系统，服务人工与 AGV 协同仓储作业。
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托盘识别与定位系统
识别托盘位置、角度与高度偏差，向 AGV 反馈取货位姿，适配塑料、钢制及非标托盘。
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四角堆叠定位系统
利用 3D 相机识别上下层容器角点，输出位置与姿态偏差，辅助 AGV 完成仓储笼和周转箱堆叠。
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自动装卸车定位系统
识别货车车板高度、角点与偏航角，为 AGV 提供装卸位置指引，连接感知、定位与车辆执行。
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双车协同控制系统
协调两台 AGV 同步搬运超长、超宽或重载物料，联动位置、速度与举升动作，并提供双车安全互锁。
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无论是新建仓库、改造产线，还是改善某一道搬运工序，欢迎告诉我们现场情况与作业目标。