产品介绍
系统以 3D 相机点云为基础，对比上下层容器角点的位置与姿态，向车辆控制系统提供堆叠对准数据。
适配带前移或侧移调整机构的 AGV 叉车，用于仓储笼、周转箱和折叠料筐的堆叠定位。
工作流程
- 识别下层容器两个角点，以及上层待放容器的两个角点。
- 匹配角点位置，计算 Δx、Δy 与 Δθ 偏差。
- 通过属具前后、左右调整修正位姿，再执行堆叠动作。
适用场景
适用于可堆叠仓储笼、周转箱和折叠料筐，需要对容器摆放偏差进行视觉修正的仓储作业。
系统展示
产品优势
- 点云角点匹配根据上下层容器角点计算位置偏差。
- 姿态对准输出提供平面位移与角度修正量。
- 属具调整联动适配前移与侧移机构，完成堆叠对准。
技术参数
左右滑动可查看完整参数。
| 项目 | 配置与参数 |
|---|---|
| 相机类型 / 技术原理 | TOF / iTOF，红外激光 |
| 相机供电 | DC 24 V / 1 A |
| 识别范围 | X / Y：±200 mm |
| 识别精度 | ±10 mm |
| 识别角度 | ±10° |
| 调整范围 | X / Y：±200 mm |
| 调整精度 | ±10 mm |
参数对应文档中的视觉与属具调整配置，需与容器规格及车辆机构匹配。
