产品介绍
系统通过自研协同算法控制两台 AGV 分摊承载载荷，协调搬运行驶与举升动作，服务单车难以独立搬运的大型物料。
支持独立单机与双车协同作业切换，可对接中央调度 RCS、WMS、MES、ERP 与数字孪生监控平台。
工作流程
- RCS 下发协同任务，两台 AGV 通过点对点通信交换位置、速度与举升高度。
- 主车计算 ΔX、ΔY、Δθ 相对偏差，协调驱动、转向和升降修正。
- 任一车辆触发避障、急停、故障或低电量时，双车互锁停止；作业数据可同步到数字孪生平台。
适用场景
适用于钢材、铝材、管材、长型材、重型模具、大型铸件及非标重载托盘搬运，也可用于汽车与工程机械零部件物流。
系统展示
产品优势
- 双车同步控制联动位置、速度与举升高度。
- 协同载荷分配两台车辆共同承载大型或异形物料。
- 双车安全互锁一车异常时联动停机。
- 作业模式切换支持单车与双车协同作业。
技术参数
左右滑动可查看完整参数。
| 项目 | 配置与参数 |
|---|---|
| 适配车辆 | 激光导航 AGV 系列；全向 AGV 协同效果更佳 |
| 协同通信 | 5G（A|N）点对点 |
| 位置同步偏差 | ±50 mm |
| 升降同步偏差 | ±30 mm |
| 参考协同行驶速度 | 0.6 m/s |
| 配套双车额定载荷 | 3000–8000 kg，可定制 |
| 配套单车额定载荷 | 1500–4000 kg，随选配车型 |
| 安全配置 | 安全激光、橡胶防撞与双车互锁 |
| 对接系统 | RCS、WMS、MES、ERP、数字孪生监控平台 |
载荷与速度为配套车辆的参考配置，需按车型、货物外形与协同转弯空间匹配。
