任务流程：

由机械手将货物堆放在托盘上，堆放完成后，传输信号给AGV，AGV接受信号之后，将货物运送到温室内货架上，再由货架穿梭车将货物顶起来运送至货架里层，一排货架堆满后，由AGV将穿梭车取下运送至其他货架上继续工作。

技术点：

难点在于运送穿梭车时，穿梭车和货架间的空隙极小，需要很高的精准度，左右误差必须控制在5mm左右，角度误差控制为0.3度以内。