客户课题：

客户是印刷行业龙头企业，由于人力成本上升且人工不愿意从事于重复而枯燥的工序之间的物料搬运流转工作，从而采用AGV实现产线间各个工序之间的物料搬运流转工作，同时在一定程度上提升企业智能化形象。

场景描述：

经过切纸机台加工后的物料由人工码垛至线边的空托盘上（空托盘由人工按按照摆放要求摆放到位），通过PDA进行物料组盘赋码后，给出配送至下游印刷工序，印刷工序的操作人员进行物料二次加工后，重新通过PDA进行刷码更新物料状态配送下个工序，如此往复实现产线间各个工序之间的智能化的物料搬运流转工作。