WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统， 一方面，它与WMS系统进行信息交互，接 受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作，另一方面，它将PLC系统的 状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

AGV调度系统即AGV的中央监控和管理系统，可显示仓库地图，AGV运行线路，运行速度，电量监控，AGV状态异常，任务执行统计，异常记录等信息，先进的线路规划算法，在运行中能做到路径规划的最优性，同时支持任务的按策略自动的出发和任务的手动触发，用户可自由选择通过系统远程调度AGV或者现场手动操作AGV，甚至可以定制其他平台（IOS，ANDROID）远程操控。同时系统预留了多种接口，有数据接口可根据客户需求，实时的将全系统的工作状态，任务统计等各种信息，上传到客户指定的服务器，有控制接口，方便用户以自己的系统和AGV交互，做到远程对AGV的监控和任务派发。

WMS系统是应用条码和自动识别技术的现代化仓库管理系统,能有效地对仓库流程和空间进行管理,实现批次管理、快速出入库和动态盘点。并快速帮助企业的物流管理人员对库存物品的入库、出库、移动、盘点、配料等操作进行全面的控制和管理,提高企业仓库存储空间的利用率及企业物料管理的质量和效率。