客户课题：由于目前客户加工车间生产产品物料粉尘较大，操作人员长期在此环境工作，对身体健康产生一定危害，故存在招工困难，同时为了体现公司智能化水平，故采用AGV替代传统的人工搬运作业。

场景描述：下料点位呼叫空托，由现场自动化立库WMS进行空托出库至产线空托出库位，同时呼叫AGV进行接驳空托，AGV从输送机空托点位接驳空托至下料点位后，同时取另一个下料点位的满托至输送机满托点位，由人工手持扫码枪进行扫码后进入立库存储。