该案例为国家电网某项目，其中所搬运的高压柜体积较大，为保证其安全性，采用3T前移式AGV+夹包臂+栈板识别等自动化控制技术，实现物料、柜体全自动搬运存储。

为解决两种托盘物料既可单层，也可后期双层堆放搬运，采用平面搬运式AGV,加高门架，同时室外利用3D激光slam导航技术，完成跨车间室外自动搬运。

本项目为实现图书存储智能化，采用3台窄巷道式AGV多层作业、实现自动上下货架、入库、出库、拣选回库等作业流程。大大提升了搬运存储效率和企业自动化形象。

该客户属于医疗器械生产制造企业，现场场景为医疗器械下料入库流程搬运，由于现场物料体积较大较高，采用宽叉腿式AGV，通过PDA下达入库指令，AGV收到指令后前往指定上料点进行取料，完成取料后将物料搬运至仓库内的指定货位上存放，同时确保搬运途中物料的稳定性。

该客户于2022年与我司合作了一期AGV项目，鉴于过往合作的优质体验和反馈，选择再次复购我司AGV完成二期四层厂房跨楼层自动化流转搬运。解决了整厂从原材料端到成品发货端运输存储等一系列自动化对接流程。

该项目客户是一家大型国有乐器制造企业，需要在不同的工艺隔间来回流转搬运，为避免搬运过程中左右重量不均发生倾斜，采用改制货叉，外侧距加宽的平面搬运式AGV方案解决了平稳搬运的问题，同时通过自动门对接，实现全流程自动化流转。

该客户新建一条全自动生态石生产线，由产线端MES系统给出呼叫信号，AGV自动从出料口将生产好的生态石搬运至库位7层，最高4.3米的线边库对齐摆放，实现从原料的投入到成品的产出全自动化。

该客户是阀门行业知名企业，新建5G智慧工厂，为提高仓库库容量及自动化水平、降低人工成本，客户一期采用4台窄巷道式AGV，通过多楼层多台车的模式，解决了密集型存储的自动搬运问题。全流程自动化也极大便利了仓储物料的信息管理。

该项目为知名轨道行业零配件智能立体仓库，采用“4台10米堆垛机+链式输送机+横梁式货架+WMS/WCS等软硬件结合系统，实现智能出入库、拣选、记账等一体化功能，大大提升了储存容量、工作效率及企业自动化形象。