产品与系统
激光 SLAM 四轮平衡重式 AGV
GEODOM / PRODUCTS & SYSTEMS

激光 SLAM 四轮平衡重式 AGV

四轮平衡重式车型提供 2000、3000、4000 kg 三档载荷配置,标准提升高度 3000 mm。

产品介绍

四轮平衡重式车型提供 2000、3000、4000 kg 三档载荷配置,标准提升高度 3000 mm。

采用激光导航与舵轮驱动,定位精度为 ±10 mm。

配备安全防护激光雷达、导电橡胶与声光警示,支持工业级 Wi-Fi,预留 MES、WMS、ERP 与中央调度系统接口。

产品展示

激光SLAM 四轮平衡重式AGV

产品优势

  • 自主导航采用激光导航,定位精度为 ±10 mm。
  • 安全防护配置安全激光雷达、接触式传感器与声光警示。
  • 系统对接预留 MES、WMS、ERP 与中央调度系统接口。
激光 SLAM 四轮平衡重式 AGV

技术参数

参数 2000 kg 型 3000 kg 型 4000 kg 型
标准提升高度(mm) 3000(可定制) 3000(可定制) 3000(可定制)
额定载荷(kg) 2000 3000 4000
外形尺寸(长 × 宽 × 高,mm) 3250*1250*2220 3510*1300*2121 3510*1330*2400
通道尺寸(1200 × 1000 mm 川字托盘,mm) 4100mm 4300mm 4300mm
导航方式 激光导航 激光导航 激光导航
定位精度(mm) ±10 ±10 ±10
非接触式传感器 安全防护激光雷达 安全防护激光雷达 安全防护激光雷达
接触式传感器 导电橡胶 导电橡胶 导电橡胶
声光警示 声音灯光提示 声音灯光提示 声音灯光提示
无线网络 工业级WIFI 工业级WIFI 工业级WIFI
系统接口 预留MES、WMS、ERP、中央调度系统接口 预留MES、WMS、ERP、中央调度系统接口 预留MES、WMS、ERP、中央调度系统接口
货叉长度(mm) 1050(可定制) 1050(可定制) 1050(可定制)
货叉下降后叉面高度(mm) 70 70 70
最小离地间隙(mm) 100 100 100
空载行驶速度(m/s) 0.7 0.7 0.7
行走方式 舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯 舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯 舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯
爬坡能力 8% 8% 8%
电池类型 磷酸铁锂 磷酸铁锂 磷酸铁锂
电池电压 48V 80V 80V
电池容量 300Ah(可定制) 460Ah(可定制) 460Ah(可定制)
充电方式 在线自主充电/手动充电 在线自主充电/手动充电 在线自主充电/手动充电