2021年6月18日，合肥小鹏信息科技完成了麦克纳姆轮全向视觉导航AGV的技术研发，在AGV多传感器融合导航技术之路上，迈出了重要一步。

  麦克纳姆轮全向视觉导航AGV技术主要优点有：

  运动控制算法简单；

  减少大量的结构件；

  在非轨迹引导方式下具有非常大的灵活性。