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多传感器融合导航技术之二_麦克纳姆轮全向视觉导航  
发布时间:2022-10-28 来源:极点智库 浏览次数:212次

2021年6月18日,合肥小鹏信息科技完成了麦克纳姆轮全向视觉导航AGV的技术研发,在AGV多传感器融合导航技术之路上,迈出了重要一步。

  麦克纳姆轮全向视觉导航AGV技术主要优点有:

  运动控制算法简单;

  减少大量的结构件;

  在非轨迹引导方式下具有非常大的灵活性。

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