客户课题：客户是国内做汽车篷布的龙头企业，倡导节能环保、可持续利用理念，把回收回来的篷布加工成塑料颗粒，通过生产设备在生产成高品质托盘，从而形成闭环；

现场环境：客户在原来的车间上，搭建了一层钢平台，约二千五百平方；因其钢平台的结构及特殊性，会有一定的晃动、偏差；极点的技术人员通过大模型模拟、科学的计算、采用3D激光slam导航，解决了国内首例在钢平台上使用AGV无人叉车的问题，通过AGV无人叉车把生产端至仓库端的最后一段路给打通，从而实现回收、生产、在回收的理念，AGV无人叉车也符合该企业的运营理念，提高了效率，节约运营成本，同时在一定程度上提升企业智能化形象。

场景描述：

入库：经过设备加工好的物料，通过输送线运至线体尾端，机械手码垛设备把塑料托盘一个个叠加到合适的高度，放置在尾端的缓存位；此时码垛设备会提前给出对接信号给AGV无人叉车，AGV过来把入库货物叉起，进行入库作业；

出库：管理人员通过上位系统或者手持PDA等工具，给出信号给AGV出货；AGV依据指令，行进到所需要出库的货物库位点那，叉取货物，行驶到提升机处（AGV会提前给信号给提升机设备），提升机打开轿厢门，AGV进去放下货物，退出，提升机闭合，把货物运至1楼，有人工进行装车作业，从而完成出库作业；

因其该项目的现场环境的特殊性，AGV出入库作业的路径有很多的重合，在该项目中，我们还涉及了交通管制。