客户课题：

客户是某行业研究院，现状是物料的重量较重，人工作业难度较大：无法实现与机械手的精准对接，自动化程度较低。主要想通过AGV解决客户现场物料搬运以及和机械手对接的难题。

场景描述：

实验室检测人员通过PDA进行呼叫所需检测的物料，背负式AGV收到指令后前往备料点进行取料，人工将所需检测物料放置于AGV载货平台上再通过PDA给出放行指令，AGV背负物料至检验台，由检验台旁的机械手从AGV的载货平台上抓取待检测物料至固定检验位，同时机械手将检验完的空载具放置到AGV载货台上运送到载具暂存区，完成整个配料流程。