客户课题：

该客户是一家大型农机核心配件生产企业，分平库区和密集存储货架区存储大量零部件原料和半成品，且不同生产车间距离较远，人力搬运费时费力；采用堆垛式agv，实现全自动跨室外跨车间搬运，自动上下料到指定位点。提升了搬运效率也提升了企业自动化形象。

场景描述：

仓库原料间人工清点好原料数据后，PDA下指令让AGV跨车间搬运到生产车间指定货位，生产车间人工打包好的成品放到成品入库点，堆垛式AGV收到指令后前往取料点取料入库到货架区，或是收到指令后从货架区指定货位取料搬运至指定的出库点位上，完成出入库作业。